改善行走或防止跌倒的可穿戴机器人
脊髓损伤可导致一定程度的瘫痪,造成身体的某个部位永远无法动弹。近年来,医用外骨骼的发展吸引了全球对恢复行走能力领域的关注。
可穿戴机器人装置或外骨骼由电动马达系统驱动,是一套可穿在身上支撑身体的外部框架,主要用于帮助人们恢复和加强运动能力。这种机器人可取代或改善受损的身体功能,或者作为训练工具,让患者和老年人恢复行走能力。继续阅读本文,进一步了解仿生学和外骨骼如何造福瘫痪患者。
利用可穿戴机器人,解决丧失行动能力问题
走近仿生外骨骼——EksoNR旨在帮助患者在康复期间站立和行走。该设备为脊柱、躯干和腿部(包括髋关节、膝关节和踝关节)提供必要的支撑,临床医生可将其用于患者身体复健的各个阶段,促使患者维持正确步态,帮助他们更快地走出复健环境,重返社区。这款仿生外骨骼最初是为脊髓损伤(SCI)患者设计,现在也可满足中风、后天性脑损伤(ABI)和多发性硬化症(MS)患者的需求。这些患者往往下肢残疾,失去行动能力,但在可穿戴外骨骼的帮助下,他们可以开始离开轮椅、使用辅助设备保持平衡、恢复感觉和功能,并且重新学习如何行走。
巴先生(Mr Bah):检测和防止跌倒,为行走和站立提供支撑
南洋理工大学和陈笃生医院的研究人员开发出了一种可检测和防止跌倒的可穿戴辅助机器人,尤其适合老年人使用。这种可穿戴辅助机器人被命名为“巴先生”,是其正式名称“移动机器人平衡助手(MRBA)”的昵称。该设备可检测和防止跌倒,协助使用者行走和站立。一旦使用者失去平衡,设备的内置感应器就会检测到,此时设备会使用套在使用者臀部的防护带接住使用者,避免其跌倒。MRBA也可帮助不良于行的使用者,以及在起身和落座时有平衡问题的使用者。
新加坡最新研发的机器人可帮助老年人锻炼并能防止跌倒
现代汽车集团最新研发的外骨骼可穿戴机器人——背心式外骨骼(VEX)
H-MEX(现代医用外骨骼)帮助脊髓下段受伤的患者重新获得行走能力。设备采用一个装有集成运动控制系统的无线离合器,可使截瘫患者坐下、站立、移动、转身甚至上下楼梯。观看韩国残疾射箭运动员朴俊范的故事,他在现代汽车可穿戴机器人技术的辅助下,重获新生,再次向父母迈出第一步:
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